Выполняемые проекты

Резюме проекта в рамках ФЦП

«Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-

технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы»

по этапу № 2

 

Номер Соглашения о предоставлении субсидии: 14.579.21.0151

Тема: «Разработка и исследования роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров»

Приоритетное направление: Информационно-телекоммуникационные системы (ИТ)

Критическая технология: Технологии информационных, управляющих, навигационных систем

Период выполнения: 26.09.2017 - 30.06.2020

Получатель: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Тензосенсор"

Иностранный партнер-участник совместного проекта: Общество с ограниченной ответственностью «СВКОМ ПЛЮС»

 

Ключевые слова: ПОЖАРНЫЙ РОБОТ, ТУШЕНИЕ ПОЖАРА, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС, ПОЛИДЖОЙСТИК, МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1. Цель проекта
Лесной пожар является одной из наиболее часто встречающихся и масштабных катастроф природного характера, защита от которого является сложной, трудоемкой и дорогостоящей операцией. Учитывая то, что значительная часть территории нашей страны покрыта лесными массивами - борьба с лесными пожарами является одной из важнейших задач лесного хозяйства России. Основной целью проводимых исследований является создание востребованного перспективного робототехнического комплекса легкого класса, способного повысить эффективность проведения работ по тушению лесных пожаров в условиях, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава спасательных подразделений.

 

2. Основные результаты проекта
Разработанные структура и алгоритмы работы элементов унифицированного человеко-машинного интерфейса позволят в дальнейшем разработать программное обеспечение для обеспечения управления элементами роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработанная эскизная конструкторская документация дает общее представление об устройстве и принципе действия унифицированного человеко-машинного интерфейса позволит в дальнейшем изготовить партию УЧМИ для управления элементами роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработанная структура и алгоритмы работы мультиагентной системы дистанционного управления в дальнейшем позволят разработать программное обеспечение сервисов, баз данных и серверов приложений МСДУ.
Разработанная эскизная КД дает общее представление об устройстве и принципе действия пожарного робота, входящего в состав роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработка и изготовление пожарного робота должны обеспечить его функционирование в соответствии с требованиями ТЗ, а также пригодность для проведения экспериментальных исследований.
Разработанные принципы позволят операторам осуществлять управление любым элементом ЭО роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров при помощи унифицированного ЧМИ на основе полиджойстиков.
Разработанное ПО УЧМИ обеспечивает его функционирование в соответствии с требованиями Технического задания для управления элементами роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработанная программная документация УЧМИ дает представление о назначении программного обеспечения, условиях его применения, входных и выходных данных, а также содержит текст программы.
Разработанное программное обеспечение МСДУ позволяет эффективно взаимодействовать всем участникам бригады, ставить задачи и контролировать ход их выполнения, а также осуществлять мониторинг состояния элементов роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработанное программное обеспечение сервисов, баз данных и серверов приложений мультиагентной системы дистанционного управления позволит в дальнейшем выполнить разработку программной документации МСДУ. Разработанная программная документация МСДУ дает представление о назначении ПО, условиях его применения, входных и выходных данных, а также содержит текст программы.
Разработанная Программа и методики проведения экспериментальных исследований позволят на следующем этапе выполнения ПНИЭР провести экспериментальные исследования ЭО роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров. Разработанная эскизная КД дает общее представление об устройстве и принципе действия роботизированного траншеекопателя, входящего в состав роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.
Разработка и изготовление роботизированного траншеекопателя должны обеспечить его функционирование в соответствии с требованиями ТЗ, а также пригодность для проведения экспериментальных исследований.
Проведенные патентные исследования подтвердили патентную чистоту технических принципов создания роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров и его составных частей. Проведенный анализ показал конкурентоспособность объекта хозяйственной деятельности, эффективность его использования по назначению, а также соответствие тенденциям и прогнозу развития.
Проведенные дополнительные патентные исследования подтвердили патентную чистоту технических принципов создания мобильного комплекса для тушения лесных пожаров с помощью рулонных огнезащитных экранов и его составных частей. Проведенный анализ показал конкурентоспособность объекта хозяйственной деятельности, эффективность его использования по назначению, а также соответствие тенденциям и прогнозу развития. Полученные результаты соответствуют требованиям к выполняемому проекту.
Научная новизна разрабатываемого роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров заключается в новом составе комплекса с дифференцированной функциональностью элементов, применении мультиагентной системы управления, построенной по иерархическому принципу с возможностью контроля работы операторов роботов на двух уровнях контроля, применении унифицированного человеко-машинного интерфейса управления на основе полиджойстиков и маски виртуальной реальности.
Сопоставление с результатами аналогичных работ, определяющих мировой уровень, показывает конкурентоспособность разрабатываемого роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров, эффективность его использования по назначению, а также соответствие тенденциям и прогнозу развития.

 

3. Охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности (РИД), полученные в рамках прикладного научного исследования и экспериментальной разработки
изобретение заявка № 2018109214 от 14.03.2018 «Мобильный комплекс для тушения лесных пожаров с помощью рулонных огнезащитных экранов», РФ
изобретение заявка № 2018109215 от 14.03.2018 «Способ тушения лесных пожаров и роботизированный комплекс для его осуществления», РФ

 

4. Назначение и область применения результатов проекта
Основной областью применения разрабатываемого робототехнического комплекса является тушение лесных пожаров. Создание и внедрение противопожарных робототехнических комплексов позволит повысить эффективность проведения работ по тушению лесных пожаров в условиях, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава спасательных подразделений, а также позволит широко внедрить безлюдные технологии выполнения противопожарных операций. Оценка ущерба от лесных пожаров в России показывает, что ежегодно наша страна теряет от лесных пожаров в среднем около 50 миллиардов рублей. Массовое применение перспективного высокомобильного робототехнического комплекса для тушения лесных пожаров легкого класса позволит значительно уменьшить ущерб от лесных пожаров. Ожидается, что разработка новых технических решений приведет к укреплению и развитию международного сотрудничества в области разработки и производства противопожарных робототехнических комплексов. Полученные результаты позволят создать новый тип мультиагентного противопожарного робототехнического комплекса, способного повлиять на изменение структуры производства и потребления в соответствующем секторе рынка и социальной сфере.

 

5. Эффекты от внедрения результатов проекта
Ожидаемые социально-экономические эффекты от внедрения результатов проекта следующие:
- повышение эффективности и производительности труда по тушению лесных пожаров;
- уменьшение отрицательного воздействия на окружающую среду;
- снижение риска смертности и травматизма личного состава спасательных подразделений;
- усиление конкурентных позиций отечественной науки.

 

6. Формы и объемы коммерциализации результатов проекта
Возможной формой коммерциализации полученных результатов являются мероприятия по разработке, производству и эксплуатации продукции на основе разработанных технических решений. На основе полученных результатов интеллектуальной деятельности возможно создание новых роботизированных комплексов для тушения пожаров, обладающих дифференцированной функциональностью элементов с применением мультиагентной системы дистанционного управления. Предполагаемым рынком сбыта является российский рынок противопожарного роботизированного оборудования, в дальнейшем планируется выход на мировой рынок. По предварительным оценкам ежегодная емкость российского рынка противопожарного роботизированного оборудования составляет не менее 1 млрд. рублей в год.

 

7. Наличие соисполнителей
В качестве соисполнителей по проекту в 2018 году привлекались:
- ООО "Коннективити» в части разработки программно-аппаратного комплекса мультиагентной системы видеонаблюдения и управления пожарными роботами;
- ООО "Научно-технический центр мультиагентных робототехнических систем" в части разработки и монтажа компьютерного комплекса мультиагентной системы дистанционного управления роботизированного комплекса для тушения лесных пожаров.



© 2013 Tenzosensor. All rights reserved.


Яндекс.Метрика